witam
zajmuję się systemami rolnictwa precyzyjnego od paru lat. Może coś podpowiem
Prerabiałem różne opcje i napiszę jak to wygląda w praktyce:
- chcesz tylko mapować przjazdy ścieżki bez kontroli sekcji i aplikacji weź EZ-Gudie 250 dobry intuicyjny i fajny ale nie z patch tylko dokładniejszą anteną.250 tka daje prędkość z gps do np innych masyzn gdzie jest to najdokładniejsza i niezależna od błota (czujnik koła gubi się też przy zmianie przyczepności) czy słomy (radar w kurzu i dużej ilości masy pomiędzy kołami dostaje bzika). Można podłączyć joystick fajny wygodny
- chcesz mieć rozsiewacz / siewnik / opryskiwacz z gps Muller robi praktycznie do wszystkich a nie chcesz prowadzenia i zadowala Cię darmowy sygnał to Muller jeszze hydrauliki nie widziałem w akcji mimo, że już różne rzeczy przerabiałem no i kwestia sygnału RTK
- rolka jaka by nie była - zapomnij
- chcesz sterowanie to FM750 + elektryczne lub hydrauliczne to albo zintegrowane fabryczne lub dokładane. działa równolegle z opryskiwaczami i rozsiewaczami sterując kierownicą lub hydrauliką
- warzywa i uprawy specjalistyczne to tylko rtk i to ze stacji stawianej blisko pola
Podważę kilka mitów:
- nie wszystkie maszyny pracują w ISOBUSIE. Maszyna do ISOBUS musi być po pierwsze przystosowana a ISO i tak wszystkiego nie załatwi bo są różne terminale i nie każdy działa dobrze. to dotyczy również tych w ciągnikach
- do sterowanika ISOBUS trzeba mieć szynę ISOBUS, terminal, interpreter niekiedy, kable isobus i patrz pkt wyżej
- ISOBUS z ISOBUSEm nie zawsze się lubi
- nie wszytko działa z Field-IQ i nie zawsze się to opłaca. czasem integracja z Field IQ jest zbyt kłopotliwa i kosztowna
- EL-4 i Teejet 844e to nie jest to samo. Puszka kable tak samo wyglądają jednak z punktu sterowania zewnętrznego pewnych rzeczy nie da się zrobić tak samo
- na SF1 nie osiągniesz i 5 cm i warto zapytać przez ile jest darmowy oraz ile kosztują kody oraz odblokowania aby wszystko działało
![Szczęśliwy :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
- JD może działać z innymi systemami podobnie jak Trimble
- do bravo ale tylko 300s można się podłączyć i nie wszystkim i tez nie wszystko można zrobić
- są rozszerzenia do wielu maszyn wielu producentów nawigacji
Jeszcze kwestia sygnału. Zwykły GPS tzn. ten z DGPS egnoss te 20 cm to jest tu i teraz.
SF-1 czy też RTX (nie mylić z RTK) dobry dużo stabilniejszy i jest gwarancja że ścieżki będą w miarę proste.
Sterowanie czy ręczne nawigowanie do talerzówki, kultywatoar, koszenia trawy, wapno, gnojowica jest ok.
Opryskiwacz jak robimy ścieżki po orce czy rsm na słomę też nie jest źle.
Siew czy koszenie to już nie ta bajka bo ścieżka po której jest prowadzenie "pływa" w zakresie dokładności. To że teraz się przekosisz nie znaczy ze nie zostawisz grzywy. Siew to 2 lejki albo zakładka albo mijak. Tutaj tylko hydraulika lub elektryczne sterowanie w sygnale RTK.
RTX do 15cm dla klientów CNH jest póki co darmowy. Ten dokładniejszy do 3,8 cm w praktyce jest drogi i kłoptliwy. Wystarczy zniknąć z zasięgiem i mamy na pół godziny z głowy maszynę bo tyle zajmuje przeliczanie pozycji i korekty. Za cenę 2 abonamentów mamy przystosowania do RTK.
Radiowy RTK sprawdza się tam gdzie GSM zawodzi i tylko na małych odległościach na w miarę równych polach.
Dobre radio RTK jak są obecnie stawiane na dziko (potrzeba kupę pozwoleń na maszt jak i samo nadawanie sygnału) to jest do pierwszego uprzejmego fana krótkofalarstwa. Sieci geodezyjne też się nie sprawdzają. Przerabiałem je. Syngał dobry do obliczeń statycznych w obliczeniach postprocessingowych a nie kinematycznych w ciągłym ruchu.
Taka uwaga od siebie samego bo sam jeżdzę i instaluję takie rzeczy: nie ma sensu kupować nawigacji jakiejkolwiek bez upewnienia się, że jest ktoś kto to naprawi w promieniu do 80km. Cena ceną ale czarowanie się kończy i zaczyna jak będziesz stał w rzepaku albo na środku pola w żniwa czekając na gościa 2 województwa dalej. Jak ktoś lubi ryzyko ok 7-14 tys można zaryzykować dla zabawy. Jednak siew, oprysk i koszenie tu nie ma żartów i nie czarujmy się nawet do systemu za 150 tys. (są też takie) nikt z jumbojeta nie skoczy na spadachronie i wyląduje zaraz przy Twojej maszynie.
Ważna jest kwestia doboru maszyny lepiej kupić dobrze dozbrojoną w różne pakiety niż pogrywać tylko ceną bo sobie można krzywdę tylko zrobić. Są maszyny które działają z marszu. Są robi się je raz i chodzą dopóki jakaś część nie jest mechanicznie uszkodzona.
P.S. ze wszystkich konsol najbardziej wdzięczna jest FM750 (CFX) oraz Muller Comfort Terminal.