To jest kiepska konstrukcja moim zdaniem. Mam coś takiego http://images77.fotosik.pl/323/4c757d0f6fafa14bgen.jpg przerobiłem to na sztywno i zobaczymy jak to się bedzie sprawować. W takiej konfiguracji koła muszą być tylko i wyłącznie ciągnięte (zawieszenie z przodu konstrukcji) nie pchane, bo kierują ciągnikiem.